【全球报告】各大OEM的自动驾驶新进展(二)

发布于 2021-11-25 18:28

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上期我们介绍了7家OEM厂商在自动驾驶技术方面的新进展,本期我们将带来另外7家厂商的新成果。


上期回顾:

【全球报告】各大OEM的自动驾驶新进展(一)


SAE汽车工程师协会划分的自动驾驶汽车等级

L0-无自动驾驶

L1-驾驶员辅助驾驶

L2-部分自动驾驶

L3-有条件的自动驾驶

L4-高度自动驾驶

L5-完全自动驾驶


(图片来源:国际汽车工程师学会


    当第一批 L3 和L4 的自动驾驶车辆驶上世界各地的道路上时,涉及的不少事故给人们带来了一些新的困扰。自动驾驶汽车的安全性和可靠性仍然是科学和工业面临的重大挑战,除了技术层面之外,越来越多需要回答的法律和伦理问题也逐渐浮出水面。这些挑战都亟待解决。

    各大OEM厂家都在争先恐后地投入力量进行积极的研发和测试项目。正如德国伯吉施-加德巴赫的汽车管理中心 (CAM) 在其最新的互联汽车创新研究报告中提到的那样:2012-2020 以来,在自动驾驶方面似乎有两大派别:一种是稳扎稳打的德国大众汽车集团、戴姆勒和宝马这样的厂家,他们在驾驶辅助系统和安全系统技术领域已经取得了不少成果,但并不会特别急于把尚未完全成熟的新技术立马推向市场;另一种是拥有高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的特斯拉,这家美国企业在市场中显得非常“激进”,似乎总是企图试探各方利益相关者的最大容忍限度。虽然迄今为止,大部分创新技术和应用都仍处于被广泛认同的 SAE 划定的较低的自动驾驶水平范围内,但众多OEM希望尽快在未来加快攻克L 3 级和 L4 级自主权的难题。


    最近在德国慕尼黑举行的全球领先的电子产品开发和制造贸易展览会 Productronica 上,人们也在热烈地讨论以上这些话题。这次展会期间,许多公司都展示了用于自动驾驶的驾驶辅助系统以及相关的很多高性能电子设备和服务,包括摄像头、超声波雷达和激光雷达(LiDAR),还有用于安全和视觉的专用多核SoC平台

    

    全球各大OEM汽车制造商在自动驾驶领域的发展情况都有所不同,基于全球视野,我们一起来看看主流OEM厂商都有哪些新进展呢?上期我们介绍了7家,本期我们介绍另外的7家。


奥迪在CARIAD的基础上发展

(图片来源cariad.technology)


    在奥迪,一个名为“Artemis” 的项目团队正在全球范围内围绕电动、高度自动驾驶的新技术紧锣密鼓地开展工作,并有具体的车型开发目标。他们的任务是在 2025 年推出一款全新的电动汽车。


    值得关注的是,Artemis团队围绕汽车创建了一个生态系统,从而为车辆的整个使用阶段设计了一个新的商业模式,这非常令人期待。奥迪旗下的软件部门 CARIAD 为此提供技术和数据支持。


    大众集团的汽车软件子公司最近则与奥迪、保时捷和大众一起,在德国慕尼黑的IAA Mobility国际汽车展上展示了“自动代客泊车(AVP)”功能。

 

通用汽车测试巡航系统


(图片来源media.chevrolet.com)


    通用汽车是美国自动驾驶的先驱者和推动者之一,在此领域投资了数十亿美元。2016年,该公司接管了Cruise Automation公司的自动驾驶项目和专家,并从那时起在子公司发展这一项目。同时,通过Cruise的自动驾驶车辆已经在旧金山的街道上进行测试了,其用途还包括共享汽车和送货。


    为了更迅速地推进其最大的增长市场——中国,通用汽车向位于北京的Momenta公司投资3亿美元。该公司专门从事自动驾驶的人工智能算法的开发。


    通用汽车也在与本田就AV主题进行合作。2021年9月,本田在日本的宇都宫和加贺市开始了自动驾驶汽车的测试计划。未来,由GMN、Cruise和本田共同开发的CruiseOrigin汽车将实现自主出行服务。本田称其移动解决方案将成为MaaS服务的运营商。据媒体报道,众多量产车型将安装超级巡航助手,而进一步开发的超巡航功能将从本田的高端车型开始。根据该报告,该辅助驾驶系统为L2+级,能够自动处理95%的驾驶场景,从而在高速公路驾驶、市区驾驶或停车时为用户提供便捷的自动驾驶支持。该系统使用了摄像头、雷达和激光雷达传感器的典型组合。通用汽车称,他们将在2023年推出的首批雪佛兰车型中配置该系统,并将在美国和加拿大超过300万公里的道路上发挥作用。


本田通过Sensing Elite系统达到L3水平

(图片来源:honda.de)


    2021年3月,本田的混合动力车EX在日本上市,这款车型配备了L3级自动驾驶和高速公路上的交通堵塞辅助系统。


    本田使用的系统名为“Sensing Elite”。本田公司称,该系统在投放市场前进行了约130万公里的测试,此外,在驾驶模拟器中演练了约1000万种驾驶场景,完善的系统冗余设计甚至可以确保部件出现问题时的安全性和可靠性。

    驾驶者可以在12.3英寸屏幕上可以查看和使用Sensing Elite系统的功能。该自动驾驶系统使用不同的数据和传感器。根据三维高精地图、GPS和对直接车辆周边环境进行360º监测,可以检测车辆的位置和交通状况。安装在乘客车厢内的摄像头同时也可以监控驾驶者的状态。基于这些信息,主控制单元(ECU)能够识别和评估实际交通状况,并实现高水平的加速、减速和转向控制,以提供有效且灵活的驾驶辅助功能。

 

马自达的协同驾驶驾驶1.0


(图片来源newroom.mazda.com)


    马自达也希望为实现“零交通事故”的目标做出自己的贡献,并通过自动驾驶技术“马自达 Co-Pilot 概念”进一步提高其安全技术水平。据悉,"马自达协同驾驶1.0 "将从2022年起在较大的车型中首次推出。


    关于注意力辅助系统(DM),马自达表示:"该系统使用红外摄像头监测驾驶员的状况,识别疲劳和注意力不集中的迹象,并使车辆处于待命状态,以便能够在有危险的情况下通过优化的紧急制动干预系统迅速作出反应。"


    "马自达协同驾驶1.0 "的很多辅助功能还包括:距离和速度提示、自动调节的自适应性巡航控制、带制动功能的停车辅助、城市紧急制动辅助、先进的交通堵塞辅助功能、智能速度辅助、负责监测行人和自行车的紧急制动辅助、后方紧急制动辅助、防撞安全系统和车道保持辅助等。


    此外,马自达还正在与其他四家日本汽车制造商一起,包括丰田、铃木、斯巴鲁和大发,制定了下一代汽车通信设备的共同规范,以实现通信系统的标准化,提供更安全和更方便的出行服务。

 

奔驰通过NvidiaDRIVE建立人工智能计算基础设施


(图片来源daimler.com)


    戴姆勒在自动驾驶方面也发挥了先锋作用。虽然戴姆勒在2020年夏天结束了与宝马的开发合作,但随后不久便宣布其自动驾驶系统Drive Pilot已于2021年在德国通过了L3认证,并将在新的S级车以及EQS中使用。


    Drive Pilot的计算能力比老式S级车的所有芯片加起来还要强,它分析并融合了来自车辆前部、侧面和后部的12个超声波雷达传感器,后视镜中的四个摄像头、前部的三维立体摄像头和后窗的另一个摄像头,以及6个雷达、高灵敏度的GPS天线以及格栅中昂贵的激光雷达的信息,从而引导S级豪车灵敏而平稳地穿梭于繁忙的交通之中。一旦高速公路上的车流停了下来,速度降到60公里/小时以下,S级车的方向盘上的两个按钮就会开始闪烁,一按就能发出指令。在短暂地闪烁后,绿色灯光会常亮,在它前面的显示屏会上会出现一个表示自动驾驶的 "A",随后电子驾驶将会被启用。

    与日常驾驶功能类似,S级和EQS也在泊车方面也更进一步。他们已经准备为L4级的车辆增加智能自动代客泊车(AVP)功能的配置。届时,汽车可以完全自动地在具有必要基础设施的多层停车场中停放和驶出。汽车被留在预定的停车区域后,可以自己独立地行驶到一个空的停车位上去,如果需要的话,随时再返回到取车区等待它的主人。


    在停止了与宝马的合作后,梅赛德斯宣布与世界领先的GPU图形处理器计算服务商Nvidia合作,共同推进车载计算机系统以及人工智能计算基础设施的开发。按照戴姆勒公司的构想,这项新技术可能从2024年起在所有梅赛德斯-奔驰车型系列中推出,为下一代汽车配备可升级的自动驾驶功能。Nvidia称,双方合作的目的是为所有梅赛德斯-奔驰车型系列开发汽车行业中最智能和最先进的计算机架构之一。戴姆勒集团则表示,届时由软件定义的新架构将以Nvidia DRIVE为基础,在未来成为所有梅赛德斯-奔驰汽车的标准配置,以实现先进的自动驾驶功能。其目标之一是实现常规路线的自动驾驶,此外还将有许多其他的安全及舒适应用。他们希望客户能够在车辆的整个生命周期中通过Over-the-Air-Updates购买和添加软件应用和订阅服务。

 

沃尔沃依靠Nvidia和激光雷达技术


(图片来源nvidia.com)


    尽管在2018年与Uber的合作遭遇挫折,但自动驾驶仍被认为是沃尔沃的核心开发领域,并将在与谷歌子公司Waymo的合作过程中继续进行。


    无论轿车或卡车领域,道路安全的话题都一直是沃尔沃移动交通的核心。XC90继任者将于2023年专门作为电动汽车推出,激光雷达技术将成为该系列车型的标准配置。第一款基于新平台的SUV将获得由科技公司Luminar开发的硬件;其软件则来自Zenseact,这是一家瑞典公司,与沃尔沃一样属于吉利汽车。


    沃尔沃和戴姆勒一样,把Nvidia及其Drive OrinSystem-on-a-ChipSoC)技术应用于所有的未来车型,这些车型都基于即将推出的SPA2模块化汽车架构搭建。根据沃尔沃的说法,SPA2从一开始就为自动驾驶而设计。有了所谓的高速公路自动驾驶功能,未来的沃尔沃车型将能够在法律允许的情况下进行独立的自主驾驶,并且对个别地理位置和环境进行安全分类。

 

江铃汽车以L4自动驾驶在货运领域探索新生态

(图片来源:江铃汽车、文远知行)


    2021年9月,号称“中国首款L4级自动驾驶轻客”的WeRideRobovan重磅发布,并正式进入同城货运领域,江铃汽车与文远知行、中通快递开展战略合作,共同推进了Robovan的前装量产和商业化落地,开始建立中国同城货运的自动驾驶生态。


    江铃汽车以Robovan为切入点,采用纯电动、全冗余线控底盘,搭载全栈式软硬件自动驾驶解决方案,以L4级自动驾驶能力实现城市交通场景下的7X24小时全天时、全天候不间断运输,通过数字化的管理平台,革新现有货运管理模式。


    在三家企业的合作中,江铃汽车与文远知行联手打造L4级自动驾驶货运车WeRide Robovan,由中通快递带来全方位的货运应用场景,共同开展Robovan商业试点运营,探索未来新型城市货运场景。接下来,江铃汽车和文远知行双方将继续紧密合作,开展Robovan前装量产车型设计和定制化生产线改造,中通快递还将批量采购Robovan,三方共同打造同城货运新生态。

 


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